钢筋桁架由三根拉直的钢筋按三角形布置，通过两根通长波浪形弯曲的腹杆钢筋电阻点焊连接成型。如腹杆钢筋的下折角不侧向弯曲，称为直角桁架；如腹杆钢筋的下折角有侧向弯曲，称为弯角桁架。

钢筋桁架广泛应用于高铁轨枕、预制构件。